De haptonomie richt zich op het gevoelsleven, in contact zijn met onszelf en de wereld om ons heen. Zij legt zich in het bijzonder toe op dat wat een rol speelt in menselijke verhoudingen, communicatie en relaties.

De haptonomie gaat uit van het lichaam als drager van gevoelens. Het ervaren van een respectvolle en bevestigende aanraking kan een opening bieden om weer ruimte te maken voor de eigen beleving in contrast met aangeleerd of aangepast gedrag.